一种浮法玻璃波筋在线检测方法

        

        

        

        

        技术域名

        本设法做到属于工业界检测技术域名,详细说明关涉一种浮法塑料的波筋在线检测方法。

        镶嵌技术

        机具视觉是指运用电脑模仿人的视觉功用。,从成立事物图像中抽象概念要旨,任务与了解,终极用于现实勘探、测和把持。是涉及仿智的、叶脉生物、电脑科学、图像处置、镨等域名的复杂的技术。鉴于机具视觉体系可以买到宽宏大量的的要旨,管理自发地化,它还管理与设计要旨和处置把持集成,因而,在近代自发地化分娩过程中,任务房地产下机具视觉体系的监控、产品试验和优质的把持在差不多域名迷住普遍的用功。。

        浮法塑料的的波筋映出了塑料的外部按比例分配的的变化多的类的性,通常是鉴于炉内热烈变化多的类的或劳累住处附近的当地酒店换衣,是产生影响塑料的军衔的重要准则;一般而言,波筋会造成细微的光学形状损毁,眼前次要采取中华人民共和国国家标准GB11614-2009《平板塑料的》第6、7页光学形状损毁检测方法(俗名斑马法,表现光学形状损毁水立体的测反射角,俗名斑马贺的工业界;测规律如图1(a)所示,战利品G铅直涂在简述方向上,留心员p经过sampl留心屏风s上的条纹,率先让条纹卓越的的形状损毁,那时的迟钝的旋转榜样G,直到形状损毁液化,记载此刻塑料的法向和视角中间的角度,这反射角是斑马角或光学畸变角,这角度通常用作光学形状损毁的评价准则。,图1(b)显示了屏风上的条纹图像;图1(a)、图1(b)所示范围单位为mm。

        斑马法不料对浮法塑料的的波筋停止人工离线随机抽查,难以片面保证书产品优质的。跟随塑料的深任务技术的新生事物,对塑料的原板的优质的询问也越来越高,波筋的人工离线随机抽查方法已无法恳求眼前浮法塑料的军衔评定的现实需求。因而,保证书浮法塑料的优质的,增殖分娩效力,对浮法塑料的波筋停止在线实时检测就显得十分重要。

        眼前,鉴于机具视觉的家的浮法塑料的在线检测固定、糅杂、粘锡、脊骨等公共的缺陷,但对造成较小光学形状损毁的波筋心余力绌。到国外浮法塑料的感到固定供给者信赖海报,已进入国内市场,诸如,德国的Innomes栅栏在线检测体系、德国lasor公司2f1检测体系、工会的金道图像自发地化公司、皮尔金顿塑料的公司、日本旭塑料的机械有类似浮法塑料的缺陷检测,技术更陈化,可以歧视出波筋缺陷,但这些体系都不克不及求婚在线测斑马线的方法。

        设法做到愿意的

        本设法做到求婚一种浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,球门是克复目前的浮法塑料的的缺陷。,以无效检测出浮法塑料的分娩说得中肯波筋缺陷,塑料的斑马角的在线实时做出决定。

        本设法做到所求婚的一种浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,它包含以下途径:

        (1)构造检测体系的途径:在光在途中,tur中led光源的设置、居于首位地栅栏G1、次要的栅栏g2和ccd相机,所述居于首位地、次要的个栅栏具有同样的人的以带束缚,一致涂,傍LED光源使成为一部分的居于首位地个栅栏G1,led光源的相近一致入射,次要的栅栏G2谎言居于首位地栅栏G1的泰伯成像立体处并谎言CCD相机的一倍聚焦内部,经过健康状态ccd摄象机,买到卓越的的次要的级图像;

        将要测的塑料的带涂在居于首位地个栅栏g1和,由次要的栅栏g2身材的鼹鼠条纹的灰度图像由;

        (2)预构造测图表途径:

        跑道入口灰度测图表和梯度斑马角m的预构造:跑道入口灰度测图表包含切开跑道入口表项和,切开跑道入口表包含每个,按比例分配灰度一则包含每个鼹鼠fr的按比例分配灰度;突变斑马角测图表包含突变项和斑马线,梯度表包含每个鼹鼠条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法塑料的战利品CO的斑马角;

        (3)给磨边检测途径:

        运用kirsch运算符计算像素po的最大笼罩值,获取笼罩灰度图像;

        (4)跑道入口切开途径:笼罩灰度图像的跑道入口切开,获取二值图像;

        (5)图像噪声去除途径:鉴于去噪跑道入口的二值图像切开,二值图像的噪声去除,买到二值图像去噪;

        (6)条纹变稀薄途径:计算条纹的中央,去噪二值图像的变稀薄,纤细的纹图像;

        (7)斑马程度计算途径:减薄条纹中毗连条纹间变化多的宽度的计算,那时的,对应范围内自己人像素的灰度值积和,那时的计算每个和值的梯度,找出最大等级0;着陆梯度斑马角测图表,计算D0对应斑马角A0

        所述的浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖:

        设置检测体系途径(1,居于首位地栅栏g1和次要的栅栏g2都是ronchi栅栏,居于首位地栅栏g1和次要的栅栏g中间的间隔l:

        L=md2λ,m=1,2,3,..., ]]>

        内侧,l的单位是米。,D是居于首位地个、次要的次收费贺礼的时间,lambda是入射光的波长wav,米单位。

        所述的浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,预构造测图表途径(2)包含以下子途径:

        变化多的光照下鼹鼠条纹灰度图像的收集,计算每幅鼹鼠条纹灰度图像的按比例分配灰度;

        到某种状态每个鼹鼠条纹灰度图像,运用otsu方法赢得类似的切开跑道入口;

        构造跑道入口灰度测图表:跑道入口灰度测图表包含切开跑道入口表项和,切开跑道入口表包含每个,按比例分配灰度一则包含每个鼹鼠fr的按比例分配灰度;

        ()获取一组波筋度数变化多的的浮法塑料的榜样;

        斑马法做出决定浮法塑料的战利品的斑马角;

        运用途径(1)和(3)、(4)、(5)、(6)买到每个浮法塑料的战利品的精纤细的纹图像;

        计算每个减薄fr中毗连条纹中间的变化多的宽度,再在类似的鼹鼠条纹灰度图像中计算局述变化多的宽度对应范围内自己人像素灰度值的和值,那时的计算每个和值的梯度,从i中求梯度的最大值的,赢得了每幅鼹鼠条纹灰度图像的最大梯度;

        梯度斑马角测图表的构造:突变斑马角测图表包含突变项和斑马线,梯度表包含每个鼹鼠条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法塑料的战利品CO的斑马角。

        Otsu法(Otsu”s method)是图像处置域名的工匠熟知的,如《自发地化会议记录》1993年1月第19卷第1期101~105页所载的“灰度图像的二维Otsu自发地跑道入口切开法”一文,就是说,详细说明说明了otsu方法。。

        所述的浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,子途径()买到每个鼹鼠条纹灰度sca的最大梯度:

        1)将最大等级称呼委任给;

        2)毗连给磨边间像素灰度值积和:按从左到右的挨次,变稀薄条纹图像的计算,目前的种类和下一种类中间的宽度,那时的鼹鼠条纹灰度图像,计算类似范围内自己人像素的灰度值积和;

        3)计算SU的梯度:计算和与上第一su中间的差,赢得目前的su的梯度;

        4)最大等级的决定:断定目前的和的相对梯度值可能的选择大于,是则将梯度最大值的置为目前的和值的梯度,途径(.5);另外的,佃户租种的土地最大梯度静止,途径(.5);

        5)终极条纹做出决定:断定目前的条纹可能的选择是变稀薄条纹的不可更改的条款条纹,是的,赛跑者步进;另外的,运用下第条款纹作为目前的条纹,赛跑者步进(.2);

        所述的浮法塑料的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,给磨边检测途径(3)包含以下子途径:

        模板块设定初值:使明确八个3 x 3模板块,辨别是非赋给kirsch运算符;

        ()笼罩计算:秉承从左至右、从天而降挨次,鼹鼠条纹灰度图像,以目前的像素为3×3模板装饰的集中,目前的像素值与其八邻域像素值的笼罩,赢得八个笼罩值;

        求相对值的最大笼罩:最大相对笼罩值由8个笼罩赢得,作为目前的像素的像素值;

        ()完毕断定:断定目前的像素可能的选择为鼹鼠条纹灰度ima的不可更改的第一像素,是的,笼罩灰度图像身材,完毕,转向跑道入口切开ste;另外的,将下第一像素作为目前的像素,赛跑者台阶。

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