一种浮法玻璃波筋在线检测方法

        

        

        

        

        技术军事]野战的

        本发明才能属于工业界检测技术军事]野战的。,极小的关涉一种浮法受范的波筋在线检测方法。

        树立技术

        机具视觉是指装置计算器仿照人的视觉功用。,从成立事物图像中抽象的新闻,工艺流程与拘押,终极用于现实考查、测和把持。是在四周仿智的、鼓励生物、计算器科学、图像处置、镨等军事]野战的的普遍的技术。鉴于机具视觉零碎可以取得有雅量的的新闻,很可能不假思索的化,它还很可能与设计新闻和处置把持集成,到这弄平,在近代的不假思索的化一朝分娩过程中,任务财产下机具视觉零碎的监控、产品试验和集中把持在很好的东西军事]野战的那儿有普遍的装置。。

        浮法受范的的波筋告发了受范的向内中数的不均匀的性,通常是鉴于炉内供热的不均匀的或使烦恼位置使多样化,是撞击受范的高于的重要标志;总而言之,波筋会领到细微的光学失真,眼前首要采取中华人民共和国国家标准GB11614-2009《平板受范的》第6、7页光学失真检测方法(俗名斑马法,表现光学失真弄平的测迎角,俗名斑马贺的工业界;测规律如图1(a)所示,战利品G铅直贮存在画方向上,研究团p经过sampl研究屏风s上的条纹,率先让条纹敏锐的失真,当时的慢慢地旋转抽样调查G,直到失真消除,记载此刻受范的法向和视角经过的角度,即将到来的迎角是斑马角或光学畸变角,即将到来的角度通常用作光学失真的评价标志。,图1(b)是屏风上的条纹图像;图1(a)、图1(b)所示测量法单位为mm。

        斑马法但是对浮法受范的的波筋举行人工离线随机抽查,难以片面使安全产品集中。跟随受范的深工艺流程技术的连续展开,对受范的原板的集中必要条件也越来越高,波筋的人工离线随机抽查方法已无法一套外衣眼前浮法受范的高于评定的现实必要。到这弄平,使安全浮法受范的集中借款一朝分娩实力,对浮法受范的波筋举行在线实时检测就显得十分重要。

        眼前,本机具视觉的国货浮法受范的在线检测固定、糅杂、粘锡、变的有缺陷等平民缺陷,但对领到较小光学失真的波筋无助的。外部的浮法受范的观念固定供应国依靠海报,已进入国内市场,比如,德国的Innomes磨碎在线检测零碎、德国lasor公司2f1检测零碎、联系金道图像不假思索的化公司、皮尔金顿受范的公司、日本朝阳受范的机械有相关联的浮法受范的缺陷检测,技术更年龄,可以认同出波筋缺陷,但这些零碎都不克不及储备物质在线测斑马线的方法。

        发明才能实质

        本发明才能储备物质一种浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,决意是克复现存的浮法受范的的错误。,以无效检测出浮法受范的一朝分娩做成某事波筋缺陷,受范的斑马角的在线实时决定。

        本发明才能所储备物质的一种浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,它包罗以下步:

        (1)使成为检测零碎的步:在光乘汽车旅行,tur中led光源的设置、最重要的磨碎G1、第二份食物磨碎g2和ccd相机,所述最重要的、第二份食物个磨碎具有同上的边界,一致贮存,近亲LED光源安顿的最重要的个磨碎G1,led光源的相近一致入射,第二份食物磨碎G2坐落于最重要的磨碎G1的泰伯成像立体处并坐落于CCD相机的一倍焦点内部,经过核算ccd电视摄影机,取得变清澈的第二份食物级图像;

        将要测的受范的带贮存在最重要的个磨碎g1和,由第二份食物磨碎g2整队的间谍条纹的灰度图像由;

        (2)预使成为陈述表步:

        级限协定灰度陈述表和梯度斑马角m的在前头使成为:级限协定灰度陈述表包罗分段级限协定表项和,分段级限协定表包罗每个,拉平灰度条款包罗每个间谍fr的拉平灰度;潜移默化斑马角陈述表包罗潜移默化项和斑马线,梯度表包罗每个间谍条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包罗每个浮法受范的战利品CO的斑马角;

        (3)包边检测步:

        装置kirsch操作员计算像素po的最大卷积积分值,获取卷积积分灰度图像;

        (4)级限协定分段步:卷积积分灰度图像的级限协定分段,获取二值图像;

        (5)图像噪声去除步:本去噪级限协定的二值图像分段,二值图像的噪声去除,取得二值图像去噪;

        (6)条纹变稀薄步:计算条纹的正中央,去噪二值图像的变稀薄,细挑纹图像;

        (7)斑马程度计算步:减薄条纹中接条纹间清楚的宽度的计算,当时的,对应范围内缠住像素的灰度值积和,当时的计算每个和值的梯度,找出最大降坡0;基本原则梯度斑马角陈述表,计算D0对应斑马角A0

        所述的浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖:

        设置检测零碎步(1,最重要的磨碎g1和第二份食物磨碎g2都是ronchi磨碎,最重要的磨碎g1和第二份食物磨碎g经过的间隔l:

        L=md2λ,m=1,2,3,..., ]]>

        到站的,l的单位是米。,D是最重要的个、第二份食物次收费赏赐的时间,lambda是入射光的波长wav,米单位。

        所述的浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,预使成为陈述表步(2)包罗以下子步:

        清楚的光照下间谍条纹灰度图像的收集,计算每幅间谍条纹灰度图像的拉平灰度;

        到某种状态每个间谍条纹灰度图像,装置otsu方法失掉相关联的的分段级限协定;

        使成为级限协定灰度陈述表:级限协定灰度陈述表包罗分段级限协定表项和,分段级限协定表包罗每个,拉平灰度条款包罗每个间谍fr的拉平灰度;

        ()获取一组波筋度数清楚的的浮法受范的抽样调查;

        斑马法决定浮法受范的战利品的斑马角;

        应用步(1)和(3)、(4)、(5)、(6)取得每个浮法受范的战利品的谨小慎微的挑纹图像;

        计算每个减薄fr中接条纹经过的清楚的宽度,再在相关联的的间谍条纹灰度图像中计算局述清楚的宽度对应范围内缠住像素灰度值的和值,当时的计算每个和值的梯度,从i中求梯度的巅值,失掉了每幅间谍条纹灰度图像的最大梯度;

        梯度斑马角陈述表的使成为:潜移默化斑马角陈述表包罗潜移默化项和斑马线,梯度表包罗每个间谍条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包罗每个浮法受范的战利品CO的斑马角。

        Otsu法(Otsu”s method)是图像处置军事]野战的的技工熟知的,如《不假思索的化会议记录》1993年1月第19卷第1期101~105页所载的“灰度图像的二维Otsu不假思索的级限协定分段法”一文,更确切地说,极小的说明了otsu方法。。

        所述的浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,子步()取得每个间谍条纹灰度sca的最大梯度:

        1)将最大降坡详述给;

        2)接包边间像素灰度值积和:按从左到右的挨次,变稀薄条纹图像的计算,介绍伙同和下一伙同经过的宽度,当时的间谍条纹灰度图像,计算相关联的范围内缠住像素的灰度值积和;

        3)计算SU的梯度:计算和与上独一su经过的差,失掉介绍su的梯度;

        4)最大降坡的决定:判别介绍和的相对梯度值设想大于,是则将梯度巅值置为介绍和值的梯度,步(.5);另外的,拘押最大梯度稳定,步(.5);

        5)终极条纹决定:判别介绍条纹设想是变稀薄条纹的决赛一件商品条纹,是的,逃亡者步进;另外的,应用下独一件商品纹作为介绍条纹,逃亡者步进(.2);

        所述的浮法受范的波筋缺陷在线检测方法,其特点依赖,包边检测步(3)包罗以下子步:

        模板阻塞设定初值:规定八个3 x 3模板阻塞,使分开赋给kirsch操作员;

        ()卷积积分计算:鉴于从左至右、举手过肩地挨次,间谍条纹灰度图像,以介绍像素为3×3模板一大批的集中,介绍像素值与其八邻域像素值的卷积积分,失掉八个卷积积分值;

        求相对值的最大卷积积分:最大相对卷积积分值由8个卷积积分失掉,作为介绍像素的像素值;

        ()完毕断定:判别介绍像素设想为间谍条纹灰度ima的决赛独一像素,是的,卷积积分灰度图像整队,完毕,转向级限协定分段ste;另外的,将下独一像素作为介绍像素,逃亡者台阶。

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