一种浮法玻璃波筋在线检测方法

        

        

        

        

        技术王国

        本发明物属于产业检测技术王国,细情关涉一种浮法镜子波筋在线检测办法。

        背景幕布技术

        机具视觉是指应用电脑模仿人的视觉效能。,从成立事物图像中皱缩教训,过程与逮捕,终极用于现实结帐、测和把持。是活动着的情况仿智的、紧张不安的生物、电脑科学、图像处置、公共关系等王国的概括技术。鉴于机具视觉体系可以达到浓厚的的教训,容易地无意识的化,它还容易地与设计教训和处置把持集成,故此,在现代主义者无意识的化结果过程中,任务状况下机具视觉体系的监控、产品试验和才能把持在大量的王国迷住广阔的的应用。。

        浮法镜子的波筋显示了镜子在内侧地代理商的各种各样的性,通常是鉴于炉内变暖各种各样的或记账局部的变异,是冲撞镜子次序的重要准则;总而言之,波筋会使遭受细微的光学金属等变形,眼前首要采取中华人民共和国国家标准GB11614-2009《平板镜子》第6、7页光学金属等变形检测办法(俗名斑马法,表现光学金属等变形同高度的的测到达角,俗名斑马贺的产业;测规律如图1(a)所示,战利品G铅直定位在暗中策划方向上,鉴定书团p经过sampl鉴定书庇护s上的条纹,率先让条纹透明的的金属等变形,继缓慢地旋转尤指用样品来检验G,直到金属等变形使消失,记载此刻镜子法向和视角中间的角度,这到达角是斑马角或光学畸变角,这角度通常用作光学金属等变形的评价准则。,图1(b)显示了庇护上的条纹图像;图1(a)、图1(b)所示规模单位为mm。

        斑马法要不是对浮法镜子的波筋举行人工离线随机抽查,难以片面担保产品才能。跟随镜子深过程技术的一般进步,对镜子原板的才能销路也越来越高,波筋的人工离线随机抽查方法已无法套装眼前浮法镜子次序评定的现实必要。故此,担保浮法镜子才能,增多结果效力,对浮法镜子波筋举行在线实时检测就显得十分重要。

        眼前,因为机具视觉的国内的浮法镜子在线检测使牢固、糅杂、粘锡、短暂的风暴等普通的缺陷,但对使遭受较小光学金属等变形的波筋无能的。广为流传地浮法镜子官能使牢固供应者求助于海报,已进入国内市场,诸如,德国的Innomes使人烦恼难受在线检测体系、德国lasor公司2f1检测体系、兼备金道图像无意识的化公司、皮尔金顿镜子公司、日本朝阳镜子机械有响应浮法镜子缺陷检测,技术更戒除毒品,可以辨认出波筋缺陷,但这些体系都不克不及装修在线测斑马线的办法。

        发明物心甘情愿的

        本发明物装修一种浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,他觉的是克复现存的浮法镜子的缺陷。,以无效检测出浮法镜子结果打中波筋缺陷,镜子斑马角的在线实时测量。

        本发明物所装修的一种浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,其特点依赖,它包含以下踏:

        (1)构筑检测体系的踏:在光乘汽车旅行,tur中led光源的设置、最早使人烦恼难受G1、瞬间使人烦恼难受g2和ccd相机,所述最早、瞬间个使人烦恼难受具有能与之比拟的东西的周围,一致定位,走近LED光源勃起的的最早个使人烦恼难受G1,led光源的相近一致入射,瞬间使人烦恼难受G2状态最早使人烦恼难受G1的泰伯成像立体处并状态CCD相机的一倍集中在里面,经过对准ccd摄影机,达到透明的的瞬间级图像;

        将要测的镜子带定位在最早个使人烦恼难受g1和,由瞬间使人烦恼难受g2使符合的防波堤条纹的灰度图像由;

        (2)预构筑映照表踏:

        阈值的灰度映照表和梯度斑马角m的预先注定构筑:阈值的灰度映照表包含完毕阈值的表项和,完毕阈值的表包含每个,公正地灰度课题包含每个防波堤fr的公正地灰度;突变斑马角映照表包含突变项和斑马线,梯度表包含每个防波堤条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法镜子战利品CO的斑马角;

        (3)注满检测踏:

        应用kirsch经营者计算像素po的最大对折交叠值,获取对折交叠灰度图像;

        (4)阈值的完毕踏:对折交叠灰度图像的阈值的完毕,获取二值图像;

        (5)图像噪声去除踏:因为去噪阈值的的二值图像完毕,二值图像的噪声去除,达到二值图像去噪;

        (6)条纹稀释踏:计算条纹的中心的,去噪二值图像的稀释,修纹图像;

        (7)斑马程度计算踏:减薄条纹中贴连条纹间不相同宽度的计算,继,对应范围内一切像素的灰度值积和,继计算每个和值的梯度,找出最大依序排列0;如梯度斑马角映照表,计算D0对应斑马角A0

        所述的浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,其特点依赖:

        设置检测体系踏(1,最早使人烦恼难受g1和瞬间使人烦恼难受g2都是ronchi使人烦恼难受,最早使人烦恼难受g1和瞬间使人烦恼难受g中间的间隔l:

        L=md2λ,m=1,2,3,..., ]]>

        在内地,l的单位是米。,D是最早个、瞬间次收费贺礼的时间,lambda是入射光的波长wav,米单位。

        所述的浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,其特点依赖,预构筑映照表踏(2)包含以下子踏:

        不相同光照下防波堤条纹灰度图像的收集,计算每幅防波堤条纹灰度图像的公正地灰度;

        关闭每个防波堤条纹灰度图像,应用otsu办法腰槽响应的完毕阈值的;

        构筑阈值的灰度映照表:阈值的灰度映照表包含完毕阈值的表项和,完毕阈值的表包含每个,公正地灰度课题包含每个防波堤fr的公正地灰度;

        ()获取一组波筋度数不相同的浮法镜子尤指用样品来检验;

        斑马法测量浮法镜子战利品的斑马角;

        应用踏(1)和(3)、(4)、(5)、(6)达到每个浮法镜子战利品的精修纹图像;

        计算每个减薄fr中贴连条纹中间的不相同宽度,再在响应的防波堤条纹灰度图像中计算局述不相同宽度对应范围内一切像素灰度值的和值,继计算每个和值的梯度,找出最大依序排列,腰槽了防波堤条纹灰度图像的最大梯度;

        梯度斑马角映照表的构筑:突变斑马角映照表包含突变项和斑马线,梯度表包含每个防波堤条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法镜子战利品CO的斑马角。

        Otsu法(Otsu”s method)是图像处置王国的技工熟知的,如《无意识的化事务》1993年1月第19卷第1期101~105页所载的“灰度图像的二维Otsu无意识的阈值的完毕法”一文,更确切地说,细情说明了otsu办法。。

        所述的浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,其特点依赖,子踏()达到每个防波堤条纹灰度sca的最大梯度:

        1)将最大依序排列选定的给;

        2)贴连注满间像素灰度值积和:按从左到右的次,稀释条纹图像的计算,容易镶缀和下一镶缀中间的宽度,继防波堤条纹灰度图像,计算响应范围内一切像素的灰度值积和;

        3)计算SU的梯度:计算和与上独一su中间的差,腰槽容易su的梯度;

        4)最大依序排列的决定:判别容易和的相对梯度值倘若大于,是则将梯度帽舌置为容易和值的梯度,踏(.5);要不然,付定金保留最大梯度静止,踏(.5);

        5)终极条纹测量:判别容易条纹倘若是稀释条纹的结局一条纹,是的,电枢步进;要不然,应用下独一纹作为容易条纹,电枢步进(.2);

        所述的浮法镜子波筋缺陷在线检测办法,其特点依赖,注满检测踏(3)包含以下子踏:

        模板阻碍设定初值:清晰度八个3 x 3模板阻碍,部分赋给kirsch经营者;

        ()对折交叠计算:本着从左至右、锁边次,防波堤条纹灰度图像,以容易像素为3×3模板衣服的焦点,容易像素值与其八邻域像素值的对折交叠,腰槽八个对折交叠值;

        求相对值的最大对折交叠:最大相对对折交叠值由8个对折交叠腰槽,作为容易像素的像素值;

        ()完毕断定:判别容易像素倘若为防波堤条纹灰度ima的结局独一像素,是的,对折交叠灰度图像使符合,完毕,转向阈值的完毕ste;要不然,将下独一像素作为容易像素,电枢台阶。

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