一种浮法玻璃波筋在线检测方法

        

        

        

        

        技术场地

        本发明才能属于勤劳检测技术场地,极小的触及一种浮法某人手中间的面团波筋在线检测办法。

        装置技术

        机具视觉是指申请表格计算器模仿人的视觉功用。,从成立事物图像中提消息,列队行进与懂,终极用于实践受测验、测和把持。是计划中间的仿智的、胆量生物、计算器科学、图像处置、公共关系等场地的概括技术。鉴于机具视觉体系可以获益慷慨的的消息,趋向自动的化,它还趋向与设计消息和处置把持集成,如此,在现代人自动的化捏造过程中,任务制约下机具视觉体系的监控、产品试验和优点把持在好多场地主宰广泛地的申请表格。。

        浮法某人手中间的面团的波筋反应了某人手中间的面团胸部中等的的多相性,通常是鉴于炉内被加热多相或重点本地新闻使确切的,是有影响的人某人手中间的面团年级的重要靶子;一般而言,波筋会触发某事细微的光学金属等变形,眼前首要采取中华人民共和国国家标准GB11614-2009《平板某人手中间的面团》第6、7页光学金属等变形检测办法(俗名斑马法,表现光学金属等变形评估的测反射角,俗名斑马贺的勤劳;测规律如图1(a)所示,战利品G铅直涂在拖方向上,概观员p经过sampl概观放映s上的条纹,率先让条纹生动的地金属等变形,那时迟延旋转试棒G,直到金属等变形突然不见,记载此刻某人手中间的面团法向和视角私下的角度,大约反射角是斑马角或光学畸变角,大约角度通常用作光学金属等变形的评价靶子。,图1(b)是放映上的条纹图像;图1(a)、图1(b)所示面积单位为mm。

        斑马法只对浮法某人手中间的面团的波筋停止人工离线随机抽查,难以片面使安全产品优点。跟随某人手中间的面团深列队行进技术的发达,对某人手中间的面团原板的优点断言也越来越高,波筋的人工离线随机抽查方法已无法改写眼前浮法某人手中间的面团年级评定的实践必要。如此,使安全浮法某人手中间的面团优点预付款捏造生产率,对浮法某人手中间的面团波筋停止在线实时检测就显得十分重要。

        眼前,鉴于机具视觉的佣人浮法某人手中间的面团在线检测手段、糅杂、粘锡、开裂等罕见缺陷,但对触发某事较小光学金属等变形的波筋六亲无靠。异国浮法某人手中间的面团领会手段供应者依靠海报,已进入国内市场,拿 … 来说,德国的Innomes压碎在线检测体系、德国lasor公司2f1检测体系、助手金道图像自动的化公司、皮尔金顿某人手中间的面团公司、日本旭某人手中间的面团机械有呼应浮法某人手中间的面团缺陷检测,技术更戒除毒品,可以认同出波筋缺陷,但这些体系都不克不及装修在线测斑马线的办法。

        发明才能满足的

        本发明才能装修一种浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,宾格的是克复目前的浮法某人手中间的面团的缺陷。,以无效检测出浮法某人手中间的面团捏造中间的波筋缺陷,某人手中间的面团斑马角的在线实时分配。

        本发明才能所装修的一种浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,其特点取决于,它包孕以下走近:

        (1)发觉检测体系的走近:在光巡回演出,tur中led光源的设置、最初压碎G1、瞬间压碎g2和ccd相机,所述最初、瞬间个压碎具有相通的肚带,一致涂,近亲LED光源应急措施的最初个压碎G1,led光源的相近一致入射,瞬间压碎G2说出来源最初压碎G1的泰伯成像立体处并说出来源CCD相机的一倍集中不超过,经过评定ccd照相机,获益生动的的瞬间级图像;

        将要测的某人手中间的面团带涂在最初个压碎g1和,由瞬间压碎g2使符合的痣条纹的灰度图像由;

        (2)预发觉测图表走近:

        门限值灰度测图表和梯度斑马角m的提前的发觉:门限值灰度测图表包孕分节门限值表项和,分节门限值表包孕每个,破旧的灰度使突出包孕每个痣fr的破旧的灰度;潜移默化斑马角测图表包孕潜移默化项和斑马线,梯度表包孕每个痣条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包孕每个浮法某人手中间的面团战利品CO的斑马角;

        (3)使锋利检测走近:

        申请表格kirsch电话接线员计算像素po的最大盘旋值,获取盘旋灰度图像;

        (4)门限值分节走近:盘旋灰度图像的门限值分节,获取二值图像;

        (5)图像噪声去除走近:鉴于去噪门限值的二值图像分节,二值图像的噪声去除,获益二值图像去噪;

        (6)条纹提炼走近:计算条纹的腰部,去噪二值图像的提炼,细挑纹图像;

        (7)斑马程度计算走近:减薄条纹中贴连条纹间确切的宽度的计算,那时,对应范围内拿像素的灰度值积和,那时计算每个和值的梯度,找出最大评估0;阵地梯度斑马角测图表,计算D0对应斑马角A0

        所述的浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,其特点取决于:

        设置检测体系走近(1,最初压碎g1和瞬间压碎g2都是ronchi压碎,最初压碎g1和瞬间压碎g私下的间隔l:

        L=md2λ,m=1,2,3,..., ]]>

        执政的,l的单位是米。,D是最初个、瞬间次收费奉赠的时间,lambda是入射光的波长wav,米单位。

        所述的浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,其特点取决于,预发觉测图表走近(2)包孕以下子走近:

        确切的光照下痣条纹灰度图像的收集,计算每幅痣条纹灰度图像的破旧的灰度;

        由于每个痣条纹灰度图像,申请表格otsu办法收到呼应的分节门限值;

        发觉门限值灰度测图表:门限值灰度测图表包孕分节门限值表项和,分节门限值表包孕每个,破旧的灰度使突出包孕每个痣fr的破旧的灰度;

        ()获取一组波筋度数确切的的浮法某人手中间的面团试棒;

        斑马法分配浮法某人手中间的面团战利品的斑马角;

        应用走近(1)和(3)、(4)、(5)、(6)获益每个浮法某人手中间的面团战利品的健康的挑纹图像;

        计算每个减薄fr中贴连条纹私下的确切的宽度,再在呼应的痣条纹灰度图像中计算局述确切的宽度对应范围内拿像素灰度值的和值,那时计算每个和值的梯度,找出最大评估,收到了每幅痣条纹灰度图像的最大梯度;

        梯度斑马角测图表的发觉:潜移默化斑马角测图表包孕潜移默化项和斑马线,梯度表包孕每个痣条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包孕每个浮法某人手中间的面团战利品CO的斑马角。

        Otsu法(Otsu”s method)是图像处置场地的技工熟知的,如《自动的化交易》1993年1月第19卷第1期101~105页所载的“灰度图像的二维Otsu自动的门限值分节法”一文,换句话说,极小的说明了otsu办法。。

        所述的浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,其特点取决于,子走近()获益每个痣条纹灰度sca的最大梯度:

        1)将最大评估称呼委任给;

        2)贴连使锋利间像素灰度值积和:按从左到右的挨次,提炼条纹图像的计算,介绍镶缀和下一镶缀私下的宽度,那时痣条纹灰度图像,计算呼应范围内拿像素的灰度值积和;

        3)计算SU的梯度:计算和与上任何人su私下的差,收到介绍su的梯度;

        4)最大评估的决定:判别介绍和的相对梯度值无论大于,是则将梯度最高的置为介绍和值的梯度,走近(.5);若非,阻止最大梯度固定,走近(.5);

        5)终极条纹分配:判别介绍条纹无论是提炼条纹的最近的一则条纹,是的,旋转者步进;若非,应用下任何人条纹作为介绍条纹,旋转者步进(.2);

        所述的浮法某人手中间的面团波筋缺陷在线检测办法,其特点取决于,使锋利检测走近(3)包孕以下子走近:

        模板街区设定初值:界限八个3 x 3模板街区,辨别出赋给kirsch电话接线员;

        ()盘旋计算:根据从左至右、举手过肩而投掷的挨次,痣条纹灰度图像,以介绍像素为3×3模板排列的聚集,介绍像素值与其八邻域像素值的盘旋,收到八个盘旋值;

        求相对值的最大盘旋:最大相对盘旋值由8个盘旋收到,作为介绍像素的像素值;

        ()完毕断定:判别介绍像素无论为痣条纹灰度ima的最近的任何人像素,是的,盘旋灰度图像使符合,完毕,转向门限值分节ste;若非,将下任何人像素作为介绍像素,旋转者台阶。

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