一种浮法玻璃波筋在线检测方法

        

        

        

        

        技术如行星或恒星

        本设法做到属于工业界检测技术如行星或恒星,瞬间关涉一种浮法可塑的波筋在线检测方法。

        树立技术

        机具视觉是指运用计算者模仿人的视觉效能。,从成立事物图像中皱缩数据,任务的与听说,终极用于现实测法、测和把持。是顾虑仿智的、胆量生物、计算者科学、图像处置、模式辨识等如行星或恒星的倍数技术。鉴于机具视觉体系可以到达肥沃的的数据,很可能自然的化,它还很可能与设计数据和处置把持集成,依据,在当代人自然的化产品过程中,任务资格下机具视觉体系的监控、产品试验和大量把持在好多如行星或恒星拿异国的专心致志。。

        浮法可塑的的波筋镜子了可塑的户内的浊塞音的成分混杂的性,通常是鉴于炉内使热成分混杂的或向上装货分离改变,是势力可塑的分阶段的重要靶子;大抵,波筋会惹起细微的光学金属等变形,眼前首要采取中华人民共和国国家标准GB11614-2009《平板可塑的》第6、7页光学金属等变形检测方法(俗名斑马法,表现光学金属等变形缓缓地变化或发展的测到达角,俗名斑马贺的工业界;测规律如图1(a)所示,战利品G铅直位在拉方向上,遵守者p经过sampl监视庇护s上的条纹,率先让条纹偏高地金属等变形,过后迟钝旋转品尝G,直到金属等变形驱除,记载此刻可塑的法向和视角中间的角度,因此到达角是斑马角或光学畸变角,因此角度通常用作光学金属等变形的评价靶子。,图1(b)显示了庇护上的条纹图像;图1(a)、图1(b)所示一定尺寸的单位为mm。

        斑马法要不是对浮法可塑的的波筋举行人工离线不定期检查,难以片面使发誓产品大量。跟随可塑的深任务的技术的开发区,对可塑的原板的大量查问也越来越高,波筋的人工离线不定期检查方法已无法一套外衣眼前浮法可塑的分阶段评定的现实必要。依据,使发誓浮法可塑的大量筹集产品赢利性,对浮法可塑的波筋举行在线实时检测就显得十分重要。

        眼前,鉴于机具视觉的国货浮法可塑的在线检测手段、糅杂、粘锡、脊肉等共有的缺陷,但对惹起较小光学金属等变形的波筋无能为力的。国外的浮法可塑的感觉手段供应国求助于海报,已进入国内市场,诸如,德国的Innomes格栅在线检测体系、德国lasor公司2f1检测体系、助手金道图像自然的化公司、皮尔金顿可塑的公司、日本朝阳可塑的机械有呼应浮法可塑的缺陷检测,技术更完备,可以辨认出波筋缺陷,但这些体系都不克不及弥补在线测斑马线的方法。

        设法做到心甘情愿的

        本设法做到弥补一种浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,出击目标是克复持续存在浮法可塑的的错误。,以无效检测出浮法可塑的产品切中要害波筋缺陷,可塑的斑马角的在线实时决定。

        本设法做到所弥补的一种浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,其特点坐下,它包含以下使感动:

        (1)发展检测体系的使感动:在光巡回演出,tur中led光源的设置、原始的格栅G1、第二份食物格栅g2和ccd相机,所述原始的、第二份食物个格栅具有俱的包围,一致位,接近LED光源使勃起的原始的个格栅G1,led光源的相近一致入射,第二份食物格栅G2坐下原始的格栅G1的泰伯成像立体处并坐下CCD相机的一倍病症带着,经过整齐的ccd远间隔摄影机,到达变明朗的第二份食物级图像;

        将要测的可塑的带位在原始的个格栅g1和,由第二份食物格栅g2构成的间谍条纹的灰度图像由;

        (2)预发展表现表使感动:

        工资极限的灰度表现表和梯度斑马角m的预发展:工资极限的灰度表现表包含切分工资极限的表项和,切分工资极限的表包含每个,平分灰度计划包含每个间谍fr的平分灰度;潜移默化斑马角表现表包含潜移默化项和斑马线,梯度表包含每个间谍条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法可塑的战利品CO的斑马角;

        (3)分界线检测使感动:

        运用kirsch操作员计算像素po的最大对折交叠值,获取对折交叠灰度图像;

        (4)工资极限的切分使感动:对折交叠灰度图像的工资极限的切分,获取二值图像;

        (5)图像噪声去除使感动:鉴于去噪工资极限的的二值图像切分,二值图像的噪声去除,到达二值图像去噪;

        (6)条纹精制使感动:计算条纹的中央,去噪二值图像的精制,修纹图像;

        (7)斑马程度计算使感动:减薄条纹中毗邻的条纹间变化多的宽度的计算,过后,对应范围内有像素的灰度值积和,过后计算每个和值的梯度,找出最大缓缓地变化或发展0;理由梯度斑马角表现表,计算D0对应斑马角A0

        所述的浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,其特点坐下:

        设置检测体系使感动(1,原始的格栅g1和第二份食物格栅g2都是ronchi格栅,原始的格栅g1和第二份食物格栅g中间的间隔l:

        L=md2λ,m=1,2,3,..., ]]>

        当选,l的单位是米。,D是原始的个、第二份食物次收费赠的时间,lambda是入射光的波长wav,米单位。

        所述的浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,其特点坐下,预发展表现表使感动(2)包含以下子使感动:

        变化多的光照下间谍条纹灰度图像的收集,计算每幅间谍条纹灰度图像的平分灰度;

        为间谍条纹的每个灰度图像,运用otsu方法增加呼应的切分工资极限的;

        发展工资极限的灰度表现表:工资极限的灰度表现表包含切分工资极限的表项和,切分工资极限的表包含每个,平分灰度计划包含每个间谍fr的平分灰度;

        ()获取一组波筋度数变化多的的浮法可塑的品尝;

        斑马法决定浮法可塑的战利品的斑马角;

        运用使感动(1)和(3)、(4)、(5)、(6)到达每个浮法可塑的战利品的精修纹图像;

        计算每个减薄fr中毗邻的条纹中间的变化多的宽度,再在呼应的间谍条纹灰度图像中计算局述变化多的宽度对应范围内有像素灰度值的和值,过后计算每个和值的梯度,找出最大缓缓地变化或发展,增加了每幅间谍条纹灰度图像的最大梯度;

        梯度斑马角表现表的发展:潜移默化斑马角表现表包含潜移默化项和斑马线,梯度表包含每个间谍条纹灰度i的最大梯度,斑马角表包含每个浮法可塑的战利品CO的斑马角。

        Otsu法(Otsu”s method)是图像处置如行星或恒星的工匠熟知的,如《自然的化分类账》1993年1月第19卷第1期101~105页所载的“灰度图像的二维Otsu自然的工资极限的切分法”一文,更确切地说,瞬间说明了otsu方法。。

        所述的浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,其特点坐下,子使感动()到达每个间谍条纹灰度sca的最大梯度:

        1)将最大缓缓地变化或发展详细说明给;

        2)毗邻的分界线间像素灰度值积和:按从左到右的挨次,精制条纹图像的计算,最近的编织和下一编织中间的宽度,过后间谍条纹灰度图像,计算呼应范围内有像素的灰度值积和;

        3)计算SU的梯度:计算和与上独一su中间的差,增加最近的su的梯度;

        4)最大缓缓地变化或发展的决定:断定最近的和的相对梯度值无论大于,是则将梯度变憔悴置为最近的和值的梯度,使感动(.5);另外,生活最大梯度稳定,使感动(.5);

        5)终极条纹决定:断定最近的条纹无论是精制条纹的决赛条款条纹,是的,电枢步进;另外,运用下独条款纹作为最近的条纹,电枢步进(.2);

        所述的浮法可塑的波筋缺陷在线检测方法,其特点坐下,分界线检测使感动(3)包含以下子使感动:

        模板队列设定初值:限制八个3 x 3模板队列,区别对待赋给kirsch操作员;

        ()对折交叠计算:依照从左至右、完全挨次,间谍条纹灰度图像,以最近的像素为3×3模板部署兵力的中锋,最近的像素值与其八邻域像素值的对折交叠,增加八个对折交叠值;

        求相对值的最大对折交叠:最大相对对折交叠值由8个对折交叠增加,作为最近的像素的像素值;

        ()完毕断定:断定最近的像素无论为间谍条纹灰度ima的决赛独一像素,是的,对折交叠灰度图像构成,完毕,转向工资极限的切分ste;另外,将下独一像素作为最近的像素,电枢台阶。

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注